于元隆
 
基本信息
职称 教授
职务 博士生导师
主讲课程 计算机视觉(本科生课程)、高级计算机视觉(研究生课程)、模式识别(博士生课程)
研究方向 机器学习、计算机视觉、认知机器人
办公室 数计学院2号楼206
电子邮件
联系电话 0591-22865153
个人简介

于元隆,男,1978年生,“闽江学者”特聘教授,博士生导师,福州大学数学与计算机科学学院副院长。中国指挥与控制学会理事,中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会副主任。2000年在北京理工大学自动控制专业获学士学位,2003年在清华大学计算机应用技术专业获硕士学位,2010年在加拿大纽芬兰纪念大学电子与计算机工程专业获博士学位。2011年至2012年在加拿大达尔豪斯大学电子与计算机工程系担任博士后研究员。2013年到福州大学工作,受聘为“闽江学者”特聘教授。2015年9月至2018年9月,担任福州大学计算机科学系主任;2018年9月至2018年12月担任福州大学数学与计算机科学学院院长助理兼计算机科学系主任;2018年12月起担任福州大学数学与计算机科学学院副院长。

长期从事机器学习、计算机视觉、认知机器人等方向的研究,先后主持国家自然科学基金项目3项、企业横向项目多项。目前已在国际期刊和会议发表SCI\EI论文50余篇,其中ESI高被引论文2篇,SCI二区以上10余篇。2017年获得中国指挥与控制学会“CICC创新奖”二等奖。先后在2015年中国指挥控制大会、2015年中国社会机器人高峰论坛、2017年中国指挥与控制学会青年科学家论坛做大会特邀报告。

目前的研究课题主要包括机器人视觉注意算法、机器人自主成长理论与算法、终身学习理论与算法、多模态环境感知和语义理解、基于视觉的事件检测与识别、异常模式识别、图像分割等。

实验室介绍:

2014年,与清华大学智能技术与系统国家重点实验室合作,共同成立了“清华大学-福州大学认知系统与信息处理联合实验室”。该实验室聘请中国科学院院士张钹教授作为学术委员会主任,聘请IEEE Fellow、“国家杰青”清华大学孙富春教授等人担任兼职教授。目前,该实验室与清华大学合作项目多项,联合培养学生多名。

代表性论文:

[1] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “An object-based visual attention model for robotic applications”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 5, pp. 1398-1412, 2010.

[2] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “A goal-directed visual perception system using object-based top-down attention”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, vol. 4, no. 1, pp. 87-103, 2012.

[3] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “A single-object tracking method for robots using object-based visual attention”, International Journal of Humanoid Robotics, vol. 9, no. 4, pp. 1250030-66, 2012.

[4] Yuanlong Yu, Jason Gu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “Development and Evaluation of Object-Based Visual Attention for Automatic Perception of Robots”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 10, no. 2, pp. 365-379, 2013.

[5] Zhiyong Huang, Yuanlong Yu, Jason Gu and Huaping Liu, “An efficient method for traffic sign recognition based on extreme learning machine”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 4, pp. 920-933, 2017. (ESI高被引论文)

[6] Huaping Liu, Yuanlong Yu, Fuchun Sun and Jason Gu, “Visual-tactile fusion for object recognition”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 14, no. 2, pp. 996-1008, 2017.  (ESI高被引论文)

[7] Yuanlong Yu and Zhenzhen Sun, “Sparse coding extreme learning machine for classification”, Neurocomputing, vol. 261, pp. 50-56, 2017.

[8] Yuanlong Yu, Zhenzhen Sun, Wenxing Zhu, and Jason Gu, “A homotopy iterative hard thresholding algorithm with extreme learning machine for scene recognition”, IEEE Access, appear online, 2018.