刘文犀
 
基本信息
职称 副教授
职务 硕士生导师
主讲课程 ******
研究方向 计算机视觉、计算机图形学
办公室 数计2号楼#404
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个人简介

刘文犀,副教授,硕士生导师,2015年加入计算机科学系认知系统与信息处理联合实验室。2014年获得香港城市大学计算机科学系博士学位。主要研究方向为人群运动仿真、分析、跟踪,以及图像视频处理分析和多机器人避障系统。

个人研究工作经历:

  • 2019年04月至2020年07月 - 香港大学计算机科学系博士后研究员(导师:Wenping Wang和Jia Pan)
  • 2014年10月至2015年01月 - 香港中文大学电子工程系研究助理(导师:Xiaogang Wang)
  • 2010年08月至2014年10月 - 香港城市大学计算机科学系博士(导师:Rynson W.H. Lau和Dinesh Manocha)
  • 2011年09月至2012年02月 - 北卡大学教堂山分校访问学者(导师:Dinesh Manocha)
  • 2010年04月至2010年08月 - 香港城市大学计算机科学系研究助理(导师:Rynson W.H. Lau)
  • 2009年09月至2010年04月 - 中国科学院深圳先进院客座学生(导师:Jianjun Ouyang和Lan Wang)

研究方向:计算机视觉(人群分析、目标跟踪、图像分割、图像处理等)、机器人(多机避障、导航等)等应用研究。近期研究主要关注人群/交通/航拍场景下的图像视频分析(如检测、分割、跟踪等)。

新闻
  • enlightened 与港大合作论文《Mapping in a Cycle: Sinkhorn Regularized Unsupervised Learning for Point Cloud Shapes》被计算机视觉顶级会议ECCV 2020录用!
  • enlightened 与港大合作论文《Distributed Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Navigation in Complex Scenarios》被机器人学顶级期刊IJRR录用!
  • enlightened 本组论文论文《Visualizing the Invisible: Occluded Vehicle Segmentation and Recovery》被计算机视觉顶级会议ICCV 2019录用! [福大要闻]
  • enlightened 本组论文论文《Context-aware Spatio-recurrent Curvilinear Structure Segmentation》被计算机视觉顶级会议CVPR 2019录用![福大要闻]
部分发表论文
  • Tingxiang Fan, Pinxin Long, Wenxi Liu*, Jia Pan*: Distributed Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Navigation in Complex Scenarios. I. J. Robotics Res. 2020 (机器人学顶级期刊)
  • Lei Yang, Wenxi Liu, Zhiming Cui, Nenglun Chen, Wenping Wang: Mapping in a Cycle: Sinkhorn Regularized Unsupervised Learning for Point Cloud Shapes. ECCV 2020
  • Xiaosheng Yan, Feigege Wang, Wenxi Liu*, Yuanlong Yu*, Shengfeng He, Jia Pan: Visualizing the Invisible: Occluded Vehicle Segmentation and Recovery. ICCV 2019 (CCF-A)
  • Feigege Wang, Yue Gu, Wenxi Liu*, Yuanlong Yu, Shengfeng He, Jia Pan: Context-aware Spatio-recurrent Curvilinear Structure Segmentation. CVPR 2019 (CCF-A)
  • Wenxi Liu, Yibing Song, Dengsheng Chen, Shengfeng He, Yuanlong Yu, Tao Yan, Rynson W. H. Lau: Deformable Object Tracking with Gated Fusion. IEEE Trans. Image Processing, 2019(CCF-A)
  • Dengsheng Chen, Wenxi Liu*, You Huang, Tong Tong, Yuanlong Yu: Enhancement Mask for Hippocampus Detection and Segmentation. IEEE International Conference on Information and Automation, 2018
  • Pinxin Long, Tingxiang Fan, Xinyi Liao, Wenxi Liu, Hao Zhang, Jia Pan: Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning. ICRA 2018(CCF-B)
  • Pinxin Long, Wenxi Liu, Jia Pan: Deep-Learned Collision Avoidance Policy for Distributed Multiagent Navigation. IEEE Robotics and Automation Letters 2(2): 656-663, 2017 [ Presented at ICRA 2017 (CCF-B)]
  • Wenxi Liu, Rynson W. H. Lau, Xiaogang Wang, Dinesh Manocha: Exemplar-AMMs: Recognizing Crowd Movements From Pedestrian Trajectories. IEEE Trans. Multimedia 18(12): 2398-240, 2016 (CCF-B) [ PDF ]
  • Wenxi Liu, Rynson W. H. Lau, Dinesh Manocha: Robust individual and holistic features for crowd scene classification. Pattern Recognition 58: 110-120, 2016(CCF-B)[ PDF ]
  • Shengfeng He, Rynson W. H. Lau, Wenxi Liu, Zhe Huang, Qingxiong Yang: SuperCNN: A Superpixelwise Convolutional Neural Network for Salient Object Detection. International Journal of Computer Vision 115(3): 330-344, 2015 (CCF-A)
  • Sujeong Kim, Stephen J. Guy, Wenxi Liu, David Wilkie, Rynson W. H. Lau, Ming C. Lin, Dinesh Manocha: BRVO: Predicting pedestrian trajectories using velocity-space reasoning. I. J. Robotics Res. 34(2): 201-217, 2015 (机器人学顶级期刊)
  • Wenxi Liu, Antoni B. Chan, Rynson W. H. Lau, Dinesh Manocha: Leveraging Long-Term Predictions and Online Learning in Agent-Based Multiple Person Tracking. IEEE Trans. Circuits Syst. Video Techn. 25(3): 399-410, 2015 (CCF-B)[ PDF ]
  • Wenxi Liu, Zhe Huang, Rynson W. H. Lau, Dinesh Manocha: Data-driven sequential goal selection model for multi-agent simulation. ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology. 2014(CCF-C)
  • Stephen J. Guy, Jur van den Berg, Wenxi Liu, Rynson W. H. Lau, Ming C. Lin, Dinesh Manocha: A statistical similarity measure for aggregate crowd dynamics. ACM Trans. Graph. 31(6): 190:1-190:11, 2012 (CCF-A) [ Presented at SIGGRAPH Asia 2012 | Project Page ]
  • Wenxi Liu, Rynson W. H. Lau, Dinesh Manocha: Crowd simulation using Discrete Choice Model. IEEE Virtual Reality 2012: 3-6 (CCF-A)
  • Hui Chen, Lan Wang, Wenxi Liu, Pheng-Ann Heng: Combined X-ray and facial videos for phoneme-level articulator dynamics. The Visual Computer 26(6-8): 477-486, 2010(CCF-C)[Presented at CGI 2010]
招生要求
  • 科研是什么?答案很多,可以看看真正的科研应该是什么样的?什么样的人适合搞科研?等等
  • 我们组做什么?本组研究大方向下做有趣的、有创意的、有质量的科研探索
  • 目标是什么?一般来说目标为国际顶级会议或期刊论文,但非必要条件
  • 我们组能提供什么?从入门到完成科研项目/论文的一对一指导;本组有在AI顶级会议期刊上发表论文的丰富经验,并与国内外优秀科研团队有密切合作
  • 对学生有什么要求?Self-motivated and Persistent
    • enlightened在此基础上,获得保研资格、有程序设计竞赛经验或有深度学习项目经验的同学优先考虑
    • enlightened编程基本功扎实、具有一定机器学习基础的本科同学们(任意年级任意时间)可联系我尝试【入门项目】,以决定未来方向
    • 关于更详细的信息,欢迎同学们发送Email(wenxi.liu@hotmail.com)咨询